嵌入式驅動基礎階段

1、嵌入式C語言基礎  本階段學習目標是強化C語言編程、數(shù)據(jù)結構和Linux操作系統(tǒng)的使用 ，并熟練掌握嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境，精通嵌入式Linux下的程序設計，精通嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，強化學員對Linux應用開發(fā)的理解和編碼調試的能力，為下一階段嵌入式應用軟件的編程工作打好基礎。本部分主要講解緩沖文件系統(tǒng)、非緩沖文件系統(tǒng)的API應用，文件目錄遍歷算法，ls命令實現(xiàn)方法等。


2、數(shù)據(jù)結構與算法 程序=數(shù)據(jù)結構+算法。本節(jié)包括鏈表、隊列、棧 、樹、圖等內容，以及一些常見查找、排序等算法的實現(xiàn)。是對C語言的結構體與指針，特別是內存管理和算法描述的實際檢驗。

階段目標：參加本期培訓的學員應該已經掌握嵌入式C語言編程技巧和Linux操作系統(tǒng)基礎。嵌入式應用軟件開發(fā)是嵌入式產品開發(fā)中非常重要的一部分，也是企業(yè)人才需求最廣的一部分。本期學習的主要目標是精通嵌入式Linux的程序設計，熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程，強化學員對應用開發(fā)的理解和編碼調試的能力。最后通過幾個典型的企業(yè)全真案例，進一步鞏固本期課程內容，使學員真正學以致用。

3、嵌入式Linux高級編程--網絡編程 本部分主要講解TCP/IP協(xié)議框架、Dos攻擊原理，基于client/server的TCP和UDP協(xié)議通信實例 ，實現(xiàn)ping命令的方法，要求學員實現(xiàn)文字版ftp工具和局域網聊天工具。

4、嵌入式Linux高級編程--嵌入式數(shù)據(jù)庫 本部分主要講解嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite的安裝與編程方法，sqlitebrowser的使用方法，編程實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的增、刪、改、查、排序等操作，學員自主實現(xiàn)一個文字版的小型管理系統(tǒng)。

5、C++面向對象編程 除C語言外，C++是Linux應用開發(fā)另一編程語言，本節(jié)重點讓學員掌握面向對象編程的基本思想，以及C++語言的基礎內容，圍繞封裝、繼承、多態(tài)特性展開，為Qt GUI軟件開發(fā)課程打好基礎。

嵌入式Linux底層驅動開發(fā)

階段目標：參加本階段培訓的學員應該已經掌握嵌入式C語言和Linux系統(tǒng)操作，有微機原理或單片機基礎尤佳。本課程內容循序漸進，在掌握硬件接口編程的同時可獨立編寫硬件BSP層程序，獨立完成linux的裁剪、驅動移植、文件系統(tǒng)部署；深入掌握Linux驅動程序開發(fā)技巧，能夠熟練編寫常用外設的設備驅動程序。

1、嵌入式Linux系統(tǒng)移植 系統(tǒng)開發(fā)是嵌入式Linux底層開發(fā)必備的基本技能，本課程將教會學員在硬件電路板做好的情況下，如何從零開始搭建嵌入式Linux運行環(huán)境，內容包括內核裁減、內核移植 、交叉編譯、內核調試、啟動程序Bootloader編寫、根文件系統(tǒng)制作和集成部署Linux系統(tǒng)等整個流程。

一、介紹嵌入式Linux驅動開發(fā)相關概念及開發(fā)流程，了解驅動涉及到的關鍵技術點：

1、驅動模塊的加載與卸載、模塊參數(shù)，驅動程序的靜態(tài)編譯與動態(tài)加載；

2、file_operation結構體，對驅動框架中的open、release、read、write、ioctl、mmap、poll、fasync等結構的實例講解；

3、驅動的并發(fā)與競態(tài)：原子變量、自旋鎖、信號量、互斥鎖的原理與實例講解；

4、IO的三種訪問方式，等待隊列、輪詢、異步通知的原理與實例講解；

5、驅動中的中斷處理子系統(tǒng)，中斷的申請與釋放，中斷服務程序ISR中的上下半部問題；

6、中斷延遲的3種方法：tasklet、工作隊列、內核定時器的原理與實例講解；

9、input子系統(tǒng)實現(xiàn)觸摸屏、按鍵等輸入設備的驅動實例；

二、重點學習字符設備驅動開發(fā)，包括I/O、PWM、看門狗、實時時鐘、SPI、IIC、掃描鍵盤 、A/D轉換、串口、定時器等接口的驅動開發(fā)，為深入學習驅動高級開發(fā)打好基礎。

1、嵌入式Linux驅動之復雜設備驅動開發(fā)要點 驅動開發(fā)是嵌入式Linux開發(fā)難度最高的內容，也是目前嵌入式行業(yè)最緊缺的人才之一。有了前面課程知識的鋪墊，本課程將重點講解嵌入式Linux下常用接口驅動的編寫方法，內容包括：

1、flash驅動：掌握在linux環(huán)境下驅動常見flash存儲器（nor flash、nand flash）；

2、塊設備驅動：掌握塊設備驅動的原理、學會ramdisk的編寫；

3、網卡驅動：掌握網卡設備的編寫原理、能夠熟練移植各種網卡驅 動。在對網卡硬件寄存器熟悉的基礎上，有能力為其編寫出完善的網卡驅動；

4、液晶LCD驅動：掌握frambuffer驅動的原理。有能力在有控制器的嵌入式平臺上參考液晶手冊實現(xiàn)各種常見液晶驅動；

5、sd卡驅動：掌握sdio接口操作，熟悉sd卡驅動的原理；

6、usb設備驅動：了解usb主機設備驅動的結構及編程方式。


綜合嵌入式項目實訓
本課程將通過一個完整的項目案例，內容涉及ARM板嵌入式應用程序、Linux Qt服務器程序，讓學員了解真實項目的開發(fā)流程，知道如何將所學知識應用到項目開發(fā)中。本課程將按照真實項目的管理流程，培養(yǎng)學員項目團隊協(xié)同開發(fā)能力，項目文檔編寫能力和新知識的學習能力，為下一步就業(yè)做好知識上和心理上的充分準備。目前學員在華嵌可完成的真實項目包括：智能家居物聯(lián)網系統(tǒng)、智能農業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，智能樓宇監(jiān)控系統(tǒng)等，學員可在學習期間獨立完成其中一個項目。也可以接納高校畢業(yè)設計課題和企業(yè)項目作為項目實戰(zhàn)內容，信盈達老師負責指導完成。

職業(yè)素質課程

主要包括簡歷制作、面試技巧、職業(yè)素質培養(yǎng)、職場成長之路、模擬 面試、企業(yè)現(xiàn)場招聘會等，旨在提高學員職業(yè)素養(yǎng)，增強就業(yè)競爭力，入職后快速成長。

信盈達從事嵌入式教育十多年，積累了豐富的實戰(zhàn)教學項目，比如：四軸飛行器、機械手臂、17自由度運動機器人、MCU環(huán)境檢測，智能可穿戴、智能家居等。此外，信盈達2018嵌入式課程全面升級，新添加RK3399(A53+A72)教學平臺學習內容，該平臺廣泛適用于AR設備、VA設備、3D設備、智能機器人、人臉識別、一體機、 庭影音、集群服務器、智能交互、車載設備、醫(yī)療行業(yè)、電視盒子等。