1、項(xiàng)目背景

四軸飛行器是一種物理結(jié)構(gòu)較簡單，體積較小，飛行容易控制的集現(xiàn)代微機(jī)電控制技術(shù)、微動力技術(shù)、高效電源技術(shù)于一體的飛行控制技術(shù)。該項(xiàng)目以STM32單片機(jī)為控制核心，用集成加速度、陀螺儀的MPU6050姿態(tài)傳感器采集四軸飛行器的飛行姿態(tài)信息，并融合NRF24L01藍(lán)牙無線傳輸方式接受來自遙控器的信號，通過串級PID控制方式控制四軸上的無刷直流電機(jī)以驅(qū)動螺旋槳獲得相應(yīng)飛行姿態(tài)。

2、項(xiàng)目功能

（1）支持 4D 空翻
（2）支持拋飛
（3）支持有頭（X 模式）和無頭模式飛行
（4）支持一鍵起飛，一鍵降落
（5）支持手機(jī) WIFI 控制，拍照和視頻錄制
（6）支持 USB 固件升級

3、項(xiàng)目技術(shù)點(diǎn)

本項(xiàng)目包含但不限于一下技術(shù)點(diǎn)：

? ? （1）多軸飛行的結(jié)構(gòu)組成、組裝以及飛行原理

? ? （2）RTOS實(shí)時操作系統(tǒng)? ??

? ? （3）無刷電機(jī)的原理及PWM控制

? ? （4）遙控器無線控制

? ? （5）陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、磁力計(jì)等的數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)融合

? ? （6）姿態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法、四元數(shù)、歐拉角的數(shù)據(jù)解算

? ? （7）卡爾曼濾波的原理

? ? （8）PID算法控制

4、項(xiàng)目展示

【圖】智能四軸飛行器

【圖】遙控器部分

5、公司介紹

信盈達(dá)2008年在深圳特區(qū)南山高新科技園成立。自成立至今近九年來專注為企業(yè)和個人提供高端方案設(shè)計(jì)、高端嵌入式/物聯(lián)網(wǎng)等服務(wù)。公司下設(shè)信盈達(dá)實(shí)訓(xùn)學(xué)院、信盈達(dá)研發(fā)中心、信盈達(dá)教學(xué)儀器三大業(yè)務(wù)板塊。九年來公司堅(jiān)持"技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)領(lǐng)先"，以雄厚的實(shí)力和專業(yè)的品質(zhì)成為國內(nèi)唯一有實(shí)力從產(chǎn)品最底層研發(fā)到系統(tǒng)層開發(fā)的嵌入式實(shí)訓(xùn)、產(chǎn)品解決方案提供商。為中國IT行業(yè)提供最具價值的職業(yè)教育服務(wù)。專業(yè)培訓(xùn)嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、Java、單片機(jī)等課程，想了解更多信息點(diǎn)擊立馬咨詢