一、入門總結(jié) 
1.1為什么要把時間花在“猶豫”上？ 每當(dāng)我們在入門之前（ARM是這樣，DSP也一樣），總會會有很多疑問，會有很多顧慮。

我們渴望知道學(xué)習(xí)STM32前景如何？需要啥基礎(chǔ)？難不難？適不適合我？但是什么時候能心潮澎湃地、相當(dāng)著急地開始學(xué)STM32？日子在一天一天過去！你開始行動了嗎？沒有行動的思索，永遠(yuǎn)都不可能入門！把這些時間用來看書吧，效果能好一萬倍。

大家可能是從51單片機過來的，回想一下，我們之前學(xué)單片機時如何入門呢？實際上都是先看書（理論），再玩板子（實踐）。

熟悉之后才會自己寫程序代碼實現(xiàn)某個功能。

因此，如果你正在咨詢STM32；如果你正對STM32心潮澎湃；如果你想入門STM32；那么，從現(xiàn)在開始，不要猶豫了，不要想再詳細(xì)地了解STM32的前景了。

做一個可能影響你一生的決定吧！不用咨詢，不用興奮，開始看書籍（文檔）吧??！每個人都是這么走過來的。

1.2看資料需要計劃、耐心和速度 這里所謂的“資料”包括STM32書籍、文檔。

因為STM32有個特點，datasheet很多都是中文的，有些同學(xué)就沒有去買書籍，直接看STM32的用戶手冊，也是可以的。

但是不管看書籍還是文檔，我們是需要計劃的。

請記住，你學(xué)的不是寂寞，是STM32！ 看書或文檔不是用來消遣時間的。

兩周內(nèi)把一定粗略地過一遍！不要求都看懂，事實上，不可能都看懂。

但我們必須理解基本知識，對難度高的知識有一個印象，至少以后碰到問題的時候，我們會似曾相識，感覺在哪里見到過，于是翻資料上網(wǎng)找答案——帶著問題的時候，效率才是超高的。

兩周過去了，STM32的知識你過一遍了嗎？沒看完？那么，你應(yīng)該考慮這些天中，你是否盡力了？是否真的想學(xué)STM32？或者還是看到STM32人氣很高，也想跟下時髦？是不是碰到問題沒法解決就想放棄了？現(xiàn)在是你做第二個決定的時候了，請決定你是否繼續(xù)攻讀STM32。

如果是一時沖動想跟時髦，請馬上放棄——你已經(jīng)浪費兩周時間了，你還想再浪費14天嗎？如果想吃得苦中苦，方為人上人，OK，請繼續(xù)往下看：

 1.3學(xué)STM32必備開發(fā)板 稍微了解一些理論知識后，現(xiàn)在擺在你面前，有兩條路：

筆者之前做過幾次PCB設(shè)計，而且當(dāng)時在實驗室可以報銷所有費用，就自己做了一個PCB板。

建議有報銷條件的同學(xué)自己設(shè)計一塊板子學(xué)習(xí)。

無法報銷的同學(xué)，可以選購一款開發(fā)板來學(xué)。

總之一句話，選購的開發(fā)板一定要性價比最高的，最實惠的，而不是最貴的。

實際上，大多數(shù)同學(xué)選購的開發(fā)板是用來學(xué)習(xí)的，不是用來項目開發(fā)的。

因此，能讓你上手STM32，目的已經(jīng)達(dá)到了。

1.4熟悉開發(fā)板并試圖寫程序 這時的你，不能再停留在理論上了。

看到開發(fā)板，馬上就有一種說不出的興奮！但是，心急吃不了熱豆腐！請耐心把廠家配套的開發(fā)板使用手冊瀏覽一遍，熟悉你買的開發(fā)板。

按照使用手冊，把開發(fā)板上的相關(guān)測試、操作步驟，都動手做一遍，你會發(fā)現(xiàn)，原來開發(fā)STM32是如此簡單！那么就讓我們開始STM32的開發(fā)之路吧！ 如何進(jìn)行真正入門STM32，請看第二章《STM32入門方法談》。

二、STM32入門方法談 
2.1拿到開發(fā)板我該做什么？ 國內(nèi)用戶有一個普遍現(xiàn)象：

由于沒有自己的思路，又是初學(xué)者，也沒有好的突破口，因此，買來開發(fā)板后，開機，看看觸摸屏，感嘆“好漂亮”的屏幕顯示，然后就迷茫了。

開發(fā)板的光盤？光盤里放置一大堆資料——我該先看哪個？后看哪個？總之，我如何開始STM32的入門學(xué)習(xí)？？ 從拿到開發(fā)板后需要了解如何安裝J-Link、MDK（keil）調(diào)試軟件，一直到STM32上的UCOS移植，配合專門的教程，會在學(xué)習(xí)STM32的過程中少走許多彎路，提高學(xué)習(xí)效率了。

2.2我的時間如何安排？ 筆者做任何事情前，習(xí)慣寫一個計劃——可能是在公司的時候，每天、每周、每月必寫計劃和總結(jié)養(yǎng)成的“毛病”，呵呵。

我們要用一個月內(nèi)上手STM32！我們開始考慮，如何更好地利用好這一個月的時間呢？ 我想起了第一天公司入職的情景。

我的工作導(dǎo)師讓我先領(lǐng)一臺PC，安裝必要的軟件，然后告訴我近一個月的任務(wù)是什么。

當(dāng)時我很不屑，因為剛參加了公司組織的培訓(xùn)，以為自己啥都會，但是失敗了。

就像每天早上醒來睜開眼睛，卻不知道自己今天要干啥。

筆者認(rèn)為，學(xué)習(xí)STM32，實際上也是進(jìn)行項目的過程。

進(jìn)行項目，就必須有項目進(jìn)度文檔，至少需要預(yù)計項目的耗時。

雖然沒有那么規(guī)范，但建議大家至少要給自己一個時間表：

告訴自己從2012年x月y日至2012年m月n日，必須能夠進(jìn)行獨立的項目開發(fā)。

找感覺——談及STM32，立即反應(yīng)到調(diào)試的方法如何。

修改例程——按自己的意愿修改例程，讓自己有點成就感。

主動攻擊——給自己找一個小項目，把它實現(xiàn)出來。

每個階段有一個目標(biāo)后，再細(xì)化該目標(biāo)到每天，寫出每天要完成的任務(wù)。

注意，每天的任務(wù)不可太多，否則時間太緊，完成不了當(dāng)天的任務(wù)，反而會進(jìn)入惡性循環(huán)，導(dǎo)致第二天、第三天，以后的任務(wù)也將無法完成。

如果每天只有2個小時，切記，寧可少安排任務(wù)，也不可追求加快項目進(jìn)度。

當(dāng)然，心中有事情后，每天自然就會忙碌起來！你的學(xué)習(xí)生活會更加充實！ 2.3碰到問題怎么辦？ 學(xué)習(xí)難免會遇到問題。

能否避開走另一條路？比如調(diào)試程序，某一個程序的語法不太懂，就想用另一種表示方法來代替，或者直接注釋掉。

因為你現(xiàn)在一旦放過一個問題，可能意味著你一輩子可能都沒有機會去碰這個問題。

我們是為學(xué)習(xí)而來，說難聽點，我們現(xiàn)在的付出，是想以后能有更好的回報的。

1、這個問題可能是你的疑問，但它還不具體，你無法用最好的語言讓別人接受、理解，并且回答它。

很多網(wǎng)友看到模凌兩可的問題，是不會回答的。

比如Linux如何移植？這個問題，如果詳細(xì)說，需要用半本書來解釋——沒有人愿意花兩三個小時告訴你如何移植。

所以這時候，你要做的，是先去查資料，自己試圖解決它。

當(dāng)碰到某一個具體的步驟，實在想不通的時候，比如Linux移植過程中，文件掛載打印卡住了。

這個現(xiàn)象，可能對有經(jīng)驗的人來說，一句話就能點破。

而你因為有先前研究的基礎(chǔ)，一聽即可知道哪里出問題。

2、CPU是相通的，相信大部分的同學(xué)都學(xué)習(xí)過單片機，是有一定基礎(chǔ)的。

如果你碰到問題，去嘗試了，自己把問題解決了，你會很有成就感?。∫驗檫@是你獨立思考的結(jié)果??！當(dāng)然，你應(yīng)該寫一個總結(jié)文檔，收藏在PC中備忘。

也可以把總結(jié)文檔發(fā)帖到論壇上，這樣的原創(chuàng)文檔，跟帖率是最高的。

當(dāng)然，筆者在此并不是不讓大家使用別的方式討論問題。

剛才是就事論事，也是筆者自己的一點小經(jīng)歷。

三、STM32學(xué)習(xí)步驟 在第二章，我們已經(jīng)談及到學(xué)習(xí)需要計劃。

那么，在這章節(jié)，我們就來詳細(xì)地闡述這個計劃——僅供參考。

3.1關(guān)于STM32文檔學(xué)習(xí) 本期教程，我們假定大家已經(jīng)對STM32的書籍或者文檔有一定的理解。

如不理解，請立即閱讀STM32的文檔，以獲取最基本的知識點。

STM32的學(xué)習(xí)與ARM9的學(xué)習(xí)有一個很大的區(qū)別。

比如三星的S3C2440，官方的文檔都是英文的，大部分工程師只能去看國內(nèi)出版的書籍。

英文好的同學(xué)，請不要以為你很牛，可以只看英文文檔。

畢竟你是中國人，你最熟悉的，理解最好的還是中文。

看英文的速度還是比看中文慢一些，我們要的是最短的時間，而不是追求短時間內(nèi)記住所有細(xì)節(jié)。

當(dāng)然，如果是一篇論文，建議看英文原版還是有好處的。

STM32處理器進(jìn)入國內(nèi)市場時候，ST官方（或者第三方）的推廣工作做的非常好。

翻譯了大量的英文文檔，迎合了國內(nèi)的很多工程師的思維。

所以現(xiàn)在大部分STM32F103xxx的用戶datasheet都有中文版。

當(dāng)然，有雄厚經(jīng)濟條件的朋友可以購買本書籍哈~ 學(xué)習(xí)的時候，關(guān)注兩個比較重要的文檔：

《STM32F103xxx參考手冊》，《STM32固件庫使用手冊》。

ST官方的所有中英文文檔，在ST的中國大陸區(qū)網(wǎng)站可以下載到：

閱讀《STM32F103xxx參考手冊》，一定要注意，不需要全部閱讀——沒有時間的。

存儲器和總線架構(gòu)、電源控制、備份寄存器、復(fù)位和時鐘控制，通用和復(fù)用功能I/O，中斷和時間等等部分一定要花時間閱讀。

如果我們用到哪個模塊，就可以去閱讀哪個模塊。

比如在使用AD的時候，就需要去閱讀第10章ADC。

相信每個初學(xué)者都有自己的研究方向和判斷。

閱讀《STM32固件庫使用手冊》，主要是為了簡化編程。

STM32給我們提供了一個非常好的固件函數(shù)庫，我們只要去調(diào)用即可。

當(dāng)然，我們也可以不去碰這些固件庫——傳說使用它會使得代碼效率變低，是有道理的。

網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)了很多網(wǎng)友自己寫的代碼，沒有使用帶固件庫函數(shù)。

這里我主要強調(diào)的是，閱讀《STM32固件庫使用手冊》的時候，前面幾章也是必須閱讀的。

比如第一章文檔和庫規(guī)范中的命名規(guī)則，編碼規(guī)則，這些都是需要注意的。

第二章描述了固件庫的架構(gòu)，我們?nèi)绾稳ナ褂霉碳斓牟襟E等。

有了第二章的基礎(chǔ)，我們就可以借助固件庫寫出自己的代碼了。

第四章開始之后，就可以根據(jù)大家的需要來閱讀。

實際上，后續(xù)的章節(jié)，都是描述某個模塊有什么什么函數(shù)，每個函數(shù)如何使用等。

關(guān)于后面的章節(jié)，建議對GPIO庫函數(shù)、中斷部分庫函數(shù)、復(fù)位和時鐘設(shè)置的庫函數(shù)要比較熟悉，因為平時經(jīng)常會用到。

以上提到的這兩個文檔，已經(jīng)足夠您看的了，呵呵。

希望您能從中獲取大量的STM32基礎(chǔ)知識。

3.2 30天上手STM32計劃 
（1）這里所謂的“上手”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外設(shè)，真正想掌握一款處理器，30天根本說明不了什么問題。

（2）這里所謂的“30天”，根據(jù)每個人的時間安排不同而不同。

如果您每天有充足的時間學(xué)習(xí)，那么可以規(guī)定自己盡快地能獨立地進(jìn)行簡單的STM32開發(fā)。

如果您每天只有業(yè)余時間來學(xué)習(xí)STM32，建議根據(jù)您的具體情況安排時間。

畢竟計劃時間如果安排太緊，反而收不到良好的效果，只能進(jìn)入惡性循環(huán)，這是我們要避免的。

但是建議，不管您有無充足的時間，都必須給自己做一個計劃！ 我這里列出一個思路，僅供參考：

步驟一，安裝完STM32學(xué)習(xí)的軟件，比如J-Link、KeilforARM（MDK）、ISP（如果需要從串口下載的話）。

這些軟件安裝的詳細(xì)步驟，可以參考我們推出的相應(yīng)教程進(jìn)行。

步驟二，挑選部分例程的HEX，比如LED燈的例程HEX文件，下載到STM32開發(fā)板中，觀察LED燈的閃爍情況。

這部分的操作，可以參考我們推出的相應(yīng)的教程進(jìn)行。

實際上，以上兩個步驟，是為了熟悉要使用的工具軟件而已。

其實我們還沒開始STM32的學(xué)習(xí)呢！ 

步驟三，準(zhǔn)備幾個常用的文檔，比如《STM32的用戶手冊》，《STM32固件庫使用手冊》等文檔。

這些文檔，在光盤中的芯片手冊目錄中均可找到。

步驟四，開始查看例程的編寫，看看例程是如何寫的，自己可否修改下例程，達(dá)到自己想要的效果呢？芯達(dá)STM32開發(fā)板的光盤中為大家提供了豐富的例程代碼，可以參考。

您一定可以修改出更精彩的例程！ 步驟五，Ucos-II的移植，是否需要試一下？ 恭喜你，至此，你已經(jīng)可以自如進(jìn)行獨立的開發(fā)了。

最后一步，給自己一個目標(biāo)（項目），把它實現(xiàn)出來！ 再次強調(diào)，以上只是一個學(xué)習(xí)STM32的思路，供大家參考。

下面列出了前面關(guān)鍵的步驟，希望大家能盡快入門。

后續(xù)的每個模塊的編程，請參考我們的芯達(dá)STM32入門系列教程。

熟悉調(diào)試軟件 對初學(xué)者來說，我們至少需要安裝兩個軟件：

J-Link驅(qū)動軟件、MDK（就是原來的Keil）軟件。

這兩個軟件，用《鄉(xiāng)村愛情》里的一句話“必須的！” 如何驗證自己已經(jīng)熟悉調(diào)試軟件的操作了呢？很簡單， STM32開發(fā)板光盤里附帶了很多HEX格式的文件，可以選擇一些HEX文件，來觀察運行結(jié)果。

比如LED燈的例程HEX文件，下載到芯達(dá)STM32開發(fā)板中，觀察LED燈的閃爍情況。

燈在閃爍，就說明你剛才的操作已經(jīng)把HEX文件燒寫到閃存中了。

熟悉調(diào)試軟件，如燒寫HEX出現(xiàn)問題，可簡單判別問題所在，并獨立解決。

GPIO編程 這是第一次接觸固件庫的編程，一定要硬著頭皮去了解固件庫。

而不是避開固件庫自己寫代碼——這樣只能在學(xué)習(xí)中才會發(fā)生。

實際的項目中，代碼成百上千個，如何一個一個自己寫？調(diào)用固件庫中的函數(shù)來完成，才是王者之道。

1、設(shè)置GPIO口的引腳為輸入或者輸出模式。

我們在進(jìn)行點燈代碼的時候，一般設(shè)置為推挽輸出模式。

2、操作寄存器，往寄存器里置1或者清零操作——這個步驟，固件庫已經(jīng)提供了專門的GPIO_SetBits函數(shù)和GPIO_ResetBits函數(shù)，我們只要去調(diào)用即可實現(xiàn)對IO口的置1和清零。

3、實現(xiàn)多種花樣的LED閃動，使得自己熟悉GPIO的編程過程。

但是在調(diào)用固件庫的時候，我們還需要有GPIO結(jié)構(gòu)聲明，結(jié)構(gòu)成員初始化，系統(tǒng)時鐘配置等等注意事項。

熟悉調(diào)試軟件，如燒寫HEX出現(xiàn)問題，可簡單判別問題所在，并獨立解決。

3.2.3開始全新的STM32深入研究 經(jīng)過以上調(diào)試軟件的熟悉和GPIO口的編程調(diào)試后，相信您已經(jīng)對STM32有一定的了解。

至少知道如何利用STM32的固件庫去寫一個代碼。

OK，下面我們將開始全新的STM32深入研究。

在這個階段，將要接觸到串口編程、TFT液晶屏驅(qū)動編程、定時器編程、串行外設(shè)接口SPI編程、存儲器編程、SD卡與文件系統(tǒng)移植、USB讀寫、UCOS移植等，有精力還可以研究其他外設(shè)。

由于篇幅及本教程主題限制，這里不詳細(xì)說明每個模塊都如何編程。

最后祝愿大家早日成為STM32的高手！

信盈達(dá)從事嵌入式教育十多年，積累了豐富的實戰(zhàn)教學(xué)項目，比如：四軸飛行器、機械手臂、17自由度運動機器人、MCU環(huán)境檢測，智能可穿戴、智能家居等。此外，信盈達(dá)2018嵌入式課程全面升級，新添加RK3399(A53+A72)教學(xué)平臺學(xué)習(xí)內(nèi)容，該平臺廣泛適用于AR設(shè)備、VA設(shè)備、3D設(shè)備、智能機器人、人臉識別、一體機、 庭影音、集群服務(wù)器、智能交互、車載設(shè)備、醫(yī)療行業(yè)、電視盒子等。