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嵌入式Linux驅(qū)動培訓(xùn),嵌入式linux驅(qū)動學(xué)習(xí)方法

時間：2019-06-05 00:00:00 來源：信盈達 作者：信盈達

驅(qū)動程序開發(fā)是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內(nèi)容，開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動程序是項目成功的關(guān)鍵。Linux設(shè)備驅(qū)動的學(xué)習(xí)是一項浩繁的工程，包含如下的重點、難點。


1 編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有非常好的硬件基礎(chǔ)，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盤的讀寫方式，UART、I2C、USB等設(shè)

備的接口以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI總線的工作方式以及CPU的內(nèi)存管理單元（MMU）等。


2、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有非常好的C語言基礎(chǔ)，能靈活地運用C語言的結(jié)構(gòu)體、指針、函數(shù)指針及內(nèi)存動態(tài)申請和

釋放等。


3、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有一定的Linux內(nèi)核基礎(chǔ)，雖然并不要求工程師對內(nèi)核各個部分有深入的研究，但至少要明
白驅(qū)動與內(nèi)核的接口。尤其是對于塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、Flash設(shè)備、串口設(shè)備等復(fù)雜設(shè)備，內(nèi)核定義的驅(qū)動體系架構(gòu)本身就非

常復(fù)雜。


4、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有非常好的多任務(wù)并發(fā)控制和同步的基礎(chǔ)，因為在驅(qū)動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號

量、等待隊列等并發(fā)與同步機制。


大家可能問怎么做好linux驅(qū)動的開發(fā)工作呢？對于小編自己，一般是這么處理的，
1）找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統(tǒng)，另外一臺電腦安裝linux系統(tǒng)，至于類型沒有限制；
2）查看linux系統(tǒng)的版本類型，輸入uname -r即可；
3）根據(jù)獲取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可；
4）用tar解壓內(nèi)核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可；
5）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統(tǒng)重啟；
6）在linux系統(tǒng)起來后，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的內(nèi)核版本，這樣就可以在linux上開發(fā)kernel驅(qū)動了；
7）在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連接；
8）輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile。
9）編譯的時候，直接make即可，當(dāng)然前提是這兩個文件必須在一個目錄下；
10）編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個普通的執(zhí)行文件；
11）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內(nèi)容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經(jīng)安裝；

12）如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當(dāng)然添加和刪除的操作都需要在root模式下進行操作。


如果覺得自己學(xué)的不系統(tǒng)，想要通過培訓(xùn)進行嵌入式學(xué)習(xí)，可以參考信盈達嵌入式Linux開發(fā)課程大綱。


信盈達嵌入式linux驅(qū)動課程簡介


本課程從最礎(chǔ)的C語言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起步，一步步學(xué)習(xí)嵌入式LINUX系統(tǒng)移植、Linux應(yīng)用開發(fā)、Android應(yīng)用開發(fā)、Android系統(tǒng)移植、Android設(shè)備中間件開發(fā)。本課程全程雙平臺教學(xué)Cortex-M4+A53。通過全套課程的學(xué)習(xí)，完全可以從入門到精通，進入到“錢途”無限的Linux嵌入式開發(fā)。包括應(yīng)用開發(fā)和中間層開發(fā)，都足以勝任。本套課程融合了國內(nèi)Linux培訓(xùn)和嵌入式培訓(xùn)的精華課程，并加入最新的Linux 4.x驅(qū)動開發(fā)，是國內(nèi)首創(chuàng)的全套Linux驅(qū)動開發(fā)課程，成為國內(nèi)大學(xué)生學(xué)習(xí)Linux嵌入式開發(fā)的入門首選！


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信盈達一直以來將“嵌入式培訓(xùn)”作為企業(yè)發(fā)展的核心競爭力，“短期嵌入式培訓(xùn)”一直是信盈達核心業(yè)務(wù)，每年以超過100%的發(fā)展速度增長，至2019年6月份，培訓(xùn)學(xué)員人數(shù)累積已超過43800名。據(jù)統(tǒng)計，目前95%以上的學(xué)員愿意將我們的課程推薦給他人，有超過32%的新學(xué)員來源于“他人推薦”，可見信盈達的培訓(xùn)質(zhì)量在業(yè)內(nèi)已深入人心，良好口碑和企業(yè)形象已為公司快速發(fā)展提供最有力的保障。