圖1說明Linux內(nèi)核的發(fā)展簡史： 

圖1 Linux內(nèi)核發(fā)展簡史

圖2是Linux系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)：

圖2 Linux系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)

最上面是用戶(或應(yīng)用程序)空間。這是用戶應(yīng)用程序執(zhí)行的地方。用戶空間之下是內(nèi)核空間，Linux 內(nèi)核正是位于這里。GNU C Library (glibc)也在這里。它提供了連接內(nèi)核的系統(tǒng)調(diào)用接口，還提供了在用戶空間應(yīng)用程序和內(nèi)核之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的機(jī)制。這點非常重要，因為內(nèi)核和用戶空間的應(yīng)用程序使用的是不同的保護(hù)地址空間。每個用戶空間的進(jìn)程都使用自己的虛擬地址空間，而內(nèi)核則占用單獨的地址空間。

Linux 內(nèi)核可以進(jìn)一步劃分成 3 層。最上面是系統(tǒng)調(diào)用接口，它實現(xiàn)了一些基本的功能，例如 read 和 write。系統(tǒng)調(diào)用接口之下是內(nèi)核代碼，可以更精確地定義為獨立于體系結(jié)構(gòu)的內(nèi)核代碼。這些代碼是 Linux 所支持的所有處理器體系結(jié)構(gòu)所通用的。在這些代碼之下是依賴于體系結(jié)構(gòu)的代碼，構(gòu)成了通常稱為 BSP(Board Support Package)的部分。這些代碼用作給定體系結(jié)構(gòu)的處理器和特定于平臺的代碼。

Linux 內(nèi)核實現(xiàn)了很多重要的體系結(jié)構(gòu)屬性。在或高或低的層次上，內(nèi)核被劃分為多個子系統(tǒng)。Linux 也可以看作是一個整體，因為它會將所有這些基本服務(wù)都集成到內(nèi)核中。這與微內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)不同，后者會提供一些基本的服務(wù)，例如通信、I/O、內(nèi)存和進(jìn)程管理，更具體的服務(wù)都是插入到微內(nèi)核層中的。每種內(nèi)核都有自己的優(yōu)點，不過這里并不對此進(jìn)行討論。

隨著時間的流逝，Linux 內(nèi)核在內(nèi)存和 CPU 使用方面具有較高的效率，并且非常穩(wěn)定。但是對于 Linux 來說，最為有趣的是在這種大小和復(fù)雜性的前提下，依然具有良好的可移植性。Linux 編譯后可在大量處理器和具有不同體系結(jié)構(gòu)約束和需求的平臺上運行。一個例子是 Linux 可以在一個具有內(nèi)存管理單元(MMU)的處理器上運行，也可以在那些不提供 MMU 的處理器上運行。Linux 內(nèi)核的 uClinux 移植提供了對非 MMU 的支持。

圖3是Linux內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)：

 圖3 Linux內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)

Linux內(nèi)核的主要組件有：系統(tǒng)調(diào)用接口、進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)堆棧、設(shè)備驅(qū)動程序、硬件架構(gòu)的相關(guān)代碼。

(1)系統(tǒng)調(diào)用接口

SCI 層提供了某些機(jī)制執(zhí)行從用戶空間到內(nèi)核的函數(shù)調(diào)用。正如前面討論的一樣，這個接口依賴于體系結(jié)構(gòu)，甚至在相同的處理器家族內(nèi)也是如此。SCI 實際上是一個非常有用的函數(shù)調(diào)用多路復(fù)用和多路分解服務(wù)。在 ./linux/kernel 中您可以找到 SCI 的實現(xiàn)，并在 ./linux/arch 中找到依賴于體系結(jié)構(gòu)的部分。

(2)進(jìn)程管理

進(jìn)程管理的重點是進(jìn)程的執(zhí)行。在內(nèi)核中，這些進(jìn)程稱為線程，代表了單獨的處理器虛擬化(線程代碼、數(shù)據(jù)、堆棧和 CPU 寄存器)。在用戶空間，通常使用進(jìn)程 這個術(shù)語，不過 Linux 實現(xiàn)并沒有區(qū)分這兩個概念(進(jìn)程和線程)。內(nèi)核通過 SCI 提供了一個應(yīng)用程序編程接口(API)來創(chuàng)建一個新進(jìn)程(fork、exec 或 Portable Operating System Interface [POSIX] 函數(shù))，停止進(jìn)程(kill、exit)，并在它們之間進(jìn)行通信和同步(signal 或者 POSIX 機(jī)制)。

進(jìn)程管理還包括處理活動進(jìn)程之間共享 CPU 的需求。內(nèi)核實現(xiàn)了一種新型的調(diào)度算法，不管有多少個線程在競爭 CPU，這種算法都可以在固定時間內(nèi)進(jìn)行操作。這種算法就稱為 O(1) 調(diào)度程序，這個名字就表示它調(diào)度多個線程所使用的時間和調(diào)度一個線程所使用的時間是相同的。 O(1) 調(diào)度程序也可以支持多處理器(稱為對稱多處理器或 SMP)。您可以在 ./linux/kernel 中找到進(jìn)程管理的源代碼，在 ./linux/arch 中可以找到依賴于體系結(jié)構(gòu)的源代碼。

(3)內(nèi)存管理

內(nèi)核所管理的另外一個重要資源是內(nèi)存。為了提高效率，如果由硬件管理虛擬內(nèi)存，內(nèi)存是按照所謂的內(nèi)存頁 方式進(jìn)行管理的(對于大部分體系結(jié)構(gòu)來說都是 4KB)。Linux 包括了管理可用內(nèi)存的方式，以及物理和虛擬映射所使用的硬件機(jī)制。不過內(nèi)存管理要管理的可不止 4KB 緩沖區(qū)。Linux 提供了對 4KB 緩沖區(qū)的抽象，例如 slab 分配器。這種內(nèi)存管理模式使用 4KB 緩沖區(qū)為基數(shù)，然后從中分配結(jié)構(gòu)，并跟蹤內(nèi)存頁使用情況，比如哪些內(nèi)存頁是滿的，哪些頁面沒有完全使用，哪些頁面為空。這樣就允許該模式根據(jù)系統(tǒng)需要來動態(tài)調(diào)整內(nèi)存使用。為了支持多個用戶使用內(nèi)存，有時會出現(xiàn)可用內(nèi)存被消耗光的情況。由于這個原因，頁面可以移出內(nèi)存并放入磁盤中。這個過程稱為交換，因為頁面會被從內(nèi)存交換到硬盤上。內(nèi)存管理的源代碼可以在 ./linux/mm 中找到。

(4)虛擬文件系統(tǒng)

虛擬文件系統(tǒng)(VFS)是 Linux 內(nèi)核中非常有用的一個方面，因為它為文件系統(tǒng)提供了一個通用的接口抽象。VFS 在 SCI 和內(nèi)核所支持的文件系統(tǒng)之間提供了一個交換層(請參看圖4)。

圖4 Linux文件系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)

在 VFS 上面，是對諸如 open、close、read 和 write 之類的函數(shù)的一個通用 API 抽象。在 VFS 下面是文件系統(tǒng)抽象，它定義了上層函數(shù)的實現(xiàn)方式。它們是給定文件系統(tǒng)(超過 50 個)的插件。文件系統(tǒng)的源代碼可以在 ./linux/fs 中找到。文件系統(tǒng)層之下是緩沖區(qū)緩存，它為文件系統(tǒng)層提供了一個通用函數(shù)集(與具體文件系統(tǒng)無關(guān))。這個緩存層通過將數(shù)據(jù)保留一段時間(或者隨即預(yù)先讀取數(shù)據(jù)以便在需要是就可用)優(yōu)化了對物理設(shè)備的訪問。緩沖區(qū)緩存之下是設(shè)備驅(qū)動程序，它實現(xiàn)了特定物理設(shè)備的接口。

(5)網(wǎng)絡(luò)堆棧

網(wǎng)絡(luò)堆棧在設(shè)計上遵循模擬協(xié)議本身的分層體系結(jié)構(gòu)。回想一下，Internet Protocol (IP) 是傳輸協(xié)議(通常稱為傳輸控制協(xié)議或 TCP)下面的核心網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議。TCP 上面是 socket 層，它是通過 SCI 進(jìn)行調(diào)用的。socket 層是網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) API，它為各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議提供了一個用戶接口。從原始幀訪問到 IP 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)，再到 TCP 和 User Datagram Protocol (UDP)，socket 層提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化的方法來管理連接，并在各個終點之間移動數(shù)據(jù)。內(nèi)核中網(wǎng)絡(luò)源代碼可以在 ./linux/net 中找到。

(6)設(shè)備驅(qū)動程序

Linux 內(nèi)核中有大量代碼都在設(shè)備驅(qū)動程序中，它們能夠運轉(zhuǎn)特定的硬件設(shè)備。Linux 源碼樹提供了一個驅(qū)動程序子目錄，這個目錄又進(jìn)一步劃分為各種支持設(shè)備，例如 Bluetooth、I2C、serial 等。設(shè)備驅(qū)動程序的代碼可以在 ./linux/drivers 中找到。

(7)依賴體系結(jié)構(gòu)的代碼

盡管 Linux 很大程度上獨立于所運行的體系結(jié)構(gòu)，但是有些元素則必須考慮體系結(jié)構(gòu)才能正常操作并實現(xiàn)更高效率。./linux/arch 子目錄定義了內(nèi)核源代碼中依賴于體系結(jié)構(gòu)的部分，其中包含了各種特定于體系結(jié)構(gòu)的子目錄(共同組成了 BSP)。對于一個典型的桌面系統(tǒng)來說，使用的是 x86 目錄。每個體系結(jié)構(gòu)子目錄都包含了很多其他子目錄，每個子目錄都關(guān)注內(nèi)核中的一個特定方面，例如引導(dǎo)、內(nèi)核、內(nèi)存管理等。這些依賴體系結(jié)構(gòu)的代碼可以在 ./linux/arch 中找到。

如果 Linux 內(nèi)核的可移植性和效率還不夠好，Linux 還提供了其他一些特性，它們無法劃分到上面的分類中。作為一個生產(chǎn)操作系統(tǒng)和開源軟件，Linux 是測試新協(xié)議及其增強(qiáng)的良好平臺。Linux 支持大量網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，包括典型的 TCP/IP，以及高速網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展(大于 1 Gigabit Ethernet [GbE] 和 10 GbE)。Linux 也可以支持諸如流控制傳輸協(xié)議(SCTP)之類的協(xié)議，它提供了很多比 TCP 更高級的特性(是傳輸層協(xié)議的接替者)。

Linux 還是一個動態(tài)內(nèi)核，支持動態(tài)添加或刪除軟件組件。被稱為動態(tài)可加載內(nèi)核模塊，它們可以在引導(dǎo)時根據(jù)需要(當(dāng)前特定設(shè)備需要這個模塊)或在任何時候由用戶插入。

Linux 最新的一個增強(qiáng)是可以用作其他操作系統(tǒng)的操作系統(tǒng)(稱為系統(tǒng)管理程序)。目前，對內(nèi)核進(jìn)行了修改，稱為基于內(nèi)核的虛擬機(jī)(KVM)。這個修改為用戶空間啟用了一個新的接口，它可以允許其他操作系統(tǒng)在啟用了 KVM 的內(nèi)核之上運行。除了運行 Linux 的其他實例之外， Microsoft Windows也可以進(jìn)行虛擬化。惟一的限制是底層處理器必須支持新的虛擬化指令。

信盈達(dá)2008年在深圳特區(qū)南山高新科技園成立。自成立至今近九年來專注為企業(yè)和個人提供高端方案設(shè)計、高端嵌入式/Android培訓(xùn)等服務(wù)。公司下設(shè)信盈達(dá)實訓(xùn)學(xué)院、信盈達(dá)研發(fā)中心、信盈達(dá)教學(xué)儀器三大業(yè)務(wù)板塊。九年來公司堅持"技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)領(lǐng)先"，以雄厚的實力和專業(yè)的品質(zhì)成為國內(nèi)唯一有實力從產(chǎn)品最底層研發(fā)到系統(tǒng)層開發(fā)的嵌入式實訓(xùn)、產(chǎn)品解決方案提供商。為中國IT行業(yè)提供最具價值的職業(yè)教育服務(wù)。專業(yè)培訓(xùn)嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、Java、單片機(jī)等課程，想了解更多信息點擊立馬咨詢