驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)是嵌入式Linux項(xiàng)目中工作量大的一部分內(nèi)容，開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)程序是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)是一項(xiàng)浩繁的工程，包含如下的重點(diǎn)、難點(diǎn)。

1 編寫Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)要求工程師有非常好的硬件基礎(chǔ)，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盤的讀寫方式，UART、I2C、USB等設(shè)

備的接口以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI總線的工作方式以及CPU的內(nèi)存管理單元（MMU）等。

2、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)要求工程師有非常好的C語言基礎(chǔ)，能靈活地運(yùn)用C語言的結(jié)構(gòu)體、指針、函數(shù)指針及內(nèi)存動(dòng)態(tài)申請(qǐng)和

釋放等。

3、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)要求工程師有一定的Linux內(nèi)核基礎(chǔ)，雖然并不要求工程師對(duì)內(nèi)核各個(gè)部分有深入的研究，但至少要明

白驅(qū)動(dòng)與內(nèi)核的接口。尤其是對(duì)于塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、Flash設(shè)備、串口設(shè)備等復(fù)雜設(shè)備，內(nèi)核定義的驅(qū)動(dòng)體系架構(gòu)本身就非

常復(fù)雜。

4、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)要求工程師有非常好的多任務(wù)并發(fā)控制和同步的基礎(chǔ)，因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)中會(huì)大量使用自旋鎖、互斥、信號(hào)

量、等待隊(duì)列等并發(fā)與同步機(jī)制。

上述經(jīng)驗(yàn)值的獲取并非朝夕之事，因此要求我們有足夠的學(xué)習(xí)恒心和毅力。動(dòng)手實(shí)踐永遠(yuǎn)是學(xué)習(xí)任何軟件開發(fā)的好方法，學(xué)習(xí)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)也不例外。此外，閱讀經(jīng)典書籍和參與Linux社區(qū)的討論也是非常好的學(xué)習(xí)方法。Linux內(nèi)核源代碼中包含了一個(gè)Documentation目錄，其中包含了一批內(nèi)核設(shè)計(jì)的文檔，全部是文本文件。

學(xué)習(xí)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的一個(gè)注意事項(xiàng)是要避免管中窺豹、只見樹木不見森林，因?yàn)楦黝怢inux設(shè)備驅(qū)動(dòng)都從屬于一個(gè)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)，單純而片面地學(xué)習(xí)幾個(gè)函數(shù)、幾個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不可能理清驅(qū)動(dòng)中各組成部分之間的關(guān)系的。因此，Linux驅(qū)動(dòng)的分析方法是點(diǎn)面結(jié)合，將對(duì)函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的理解放在整體架構(gòu)的背景之中。

信盈達(dá)2008年在深圳特區(qū)南山高新科技園成立。自成立至今近九年來專注為企業(yè)和個(gè)人提供高端方案設(shè)計(jì)、高端嵌入式/Android培訓(xùn)等服務(wù)。公司下設(shè)信盈達(dá)實(shí)訓(xùn)學(xué)院、信盈達(dá)研發(fā)中心、信盈達(dá)教學(xué)儀器三大業(yè)務(wù)板塊。九年來公司堅(jiān)持"技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)領(lǐng)先"，以雄厚的實(shí)力和專業(yè)的品質(zhì)成為國內(nèi)唯一有實(shí)力從產(chǎn)品最底層研發(fā)到系統(tǒng)層開發(fā)的嵌入式實(shí)訓(xùn)、產(chǎn)品解決方案提供商。為中國IT行業(yè)提供最具價(jià)值的職業(yè)教育服務(wù)。專業(yè)培訓(xùn)嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、Java、單片機(jī)等課程，想了解更多信息點(diǎn)擊立馬咨詢