在學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的過程中，尤其是開始入門時，包括各種各樣的教程，都是在講學(xué)習(xí)linux，很少講如何利用linux來開發(fā)屬于自己的嵌入式項目，也就是沒有一個全局的概念，簡單理解，大概流程如下：

一、建立開發(fā)環(huán)境

操作系統(tǒng)當(dāng)然是LInux，或者在win系統(tǒng)下安裝虛擬機，通過網(wǎng)絡(luò)下載相應(yīng)的GCC交叉編譯器進行安裝，或者安裝產(chǎn)品廠家提供的交叉編譯器。

這一步，就相當(dāng)于在win系統(tǒng)下，要安裝一個IDE開發(fā)環(huán)境，如MDK，IAR等。

二、配置開發(fā)主機

主要是配置minicom，也就是串口助手，minicom軟件是作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入工具，是一個非常方便的工具，我們開發(fā)其他嵌入式程序時，其實很多時候也采用串口調(diào)試，所以最終原理都是相通的。

配置網(wǎng)絡(luò)，主要是配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，這個主要是用于下載程序，當(dāng)然不配置也可以，有很多別的辦法。

三、建立引導(dǎo)裝在程序的bootloader

常用的bootloader主要有u-boot、vivi等，貌似主流的就是u-boot，這個根據(jù)自己具體的芯片進行移植修改。有些芯片是沒有內(nèi)置引導(dǎo)加載程序的，這就需要編寫開發(fā)板上的Flash的少些程序，當(dāng)然也可以用windows下的通過JTAG并口和仿真器少些Flash芯片程序，也有linux下的公開源代碼的J-Flash程序，所以在設(shè)計自己的硬件時，可以預(yù)留多種方式。

 簡單的講，其實就是要做好一個屬于自己板子的u-boot，完成初始化，內(nèi)核引導(dǎo)，下載、燒寫等。

四、移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)

如果有專門針對你使用的CPU的Linux再好不過，比如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果沒有，就要嘗試移植專屬自己的linux了，然后再添加自己特定硬件的驅(qū)動程序，進行調(diào)試修改，對于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動，而對于uCLinux這樣的系統(tǒng)則需要編譯進內(nèi)核，與內(nèi)核為一體，再進行調(diào)試。

五、建立根文件系統(tǒng)

前面的文章講述過，沒有根文件系統(tǒng)的Linux是無法正常工作的，還需要根文件系統(tǒng)。所以需要下載使用busybox軟件來實現(xiàn)制作根文件系統(tǒng)。

再根據(jù)自己的應(yīng)用需要來添加其他程序，默認的啟動腳本一般都不會符合應(yīng)用的需求（因為所有的嵌入式開發(fā)都是自由定制的），所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本，它的存放位置至于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛載文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，其實就是定制自己要開機啟動的程序，具體情況會隨著系統(tǒng)的不同而不同，根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀，需要使用mkcramfs、genromfs等工具產(chǎn)生少些映像文件。

六、建立應(yīng)用程序的Flash磁盤分區(qū)

一般會使用jffs2或者YAFF文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動，有的系統(tǒng)使用NOR FLASH，有的系統(tǒng)使用NAND FLASH，也有的系統(tǒng)兩種flash都使用，那么jffs2的作用是什么呢？

 百科里的介紹是：jffs2全名為journalling flash filesystem version2（閃存日志型文件系統(tǒng)第二版），其功能就是管理MTD設(shè)備上實現(xiàn)的日志型文件系統(tǒng)，日志系統(tǒng)也是一個完整系統(tǒng)所必須的，不管是windows還是linux，有了這些才不算耍流氓，嘿嘿。jffs2并不準(zhǔn)備提供提供類似與傳統(tǒng)文件系統(tǒng)的功能，它只會直接在MTD設(shè)備上實現(xiàn)日志結(jié)構(gòu)的文件系統(tǒng)，除了提供具有斷電可靠性的日志結(jié)構(gòu)文件系統(tǒng)，jffs2還會在它管理的MTD設(shè)備上實現(xiàn)"損耗平衡"和“數(shù)據(jù)壓縮”等特性。

 MTD(memory technology device內(nèi)存技術(shù)設(shè)備)，就是各種flash。

七、開發(fā)應(yīng)用程序

 應(yīng)用程序可以放到根文件系統(tǒng)中，也可以放到yaffs、jffs2文件系統(tǒng)中，有的應(yīng)用不使用根文件系統(tǒng)，直接將應(yīng)用程序和內(nèi)核設(shè)計在一起，就是類似于uCOS-II的方式。

其實，寫到這，這一步才是最終的目的，前面的步驟都是為了這一步，我自己的理解，開發(fā)應(yīng)用程序呈現(xiàn)的方式應(yīng)該是有三種的：

（1）直接講應(yīng)用程序和內(nèi)核設(shè)計在一起，類似與uCOS-II的方式，這種方式就是屬于私人訂制了，實現(xiàn)的功能種類是比較少的，只是專屬，但是穩(wěn)定性要求高的，比如說復(fù)雜交換機、防火墻等，可能更看中l(wèi)inux系統(tǒng)的穩(wěn)定性和各種優(yōu)秀的外圍資源吧。

 （2）基于qt等GUI開發(fā)應(yīng)用程序，之前一直以為qt是linux繞不開的，其實隨著了解，不盡然，qt其實就是一個桌面系統(tǒng)，比如說ubuntu，對于高手來說，有沒有桌面都是無所謂的，因為所有都是可以通過shell來完成的，使用qt是方便用戶使用，所以對于那些需要操作，有屏幕的嵌入式設(shè)備，這個是一個很好的方案。比如目前工控觸摸屏還有各種手持式帶有屏幕的儀表器械，都是這種方式。

（3）沒有屏幕，只有簡單的人機接口，比如串口，按鍵，數(shù)碼管，這種也能實現(xiàn)復(fù)雜功能開發(fā)，比如說，完全可以開發(fā)一個基于linux的PLC，可編程方案，通過腳本實現(xiàn)，這也是一種很好的方案實現(xiàn)。

八、燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序

無論怎么加載，模塊也好，所有的這些開發(fā)，過程資料，都是要燒寫到flash中的，然后應(yīng)用程序需要什么，就加載對應(yīng)的功能程序即可。

九、發(fā)布產(chǎn)品

寫到最后，發(fā)現(xiàn)，之前還是過于迷信linux，不是說linux不好，而是說，對于嵌入式開發(fā)工程師來說，沒有最好的，只有最適合的，開發(fā)一款產(chǎn)品，用什么，不用什么，都是因地制宜的。

比如說一個簡單的跑馬燈，你非要使用嵌入式linux方案，那就是燒包，只需要一個簡單的2051，裸機程序就能開發(fā)，既便宜，又好用。

開發(fā)一款小型控制器設(shè)備，如果功能不太復(fù)雜，可以使用稍微高級的CPU，裸機或者ucos等來開發(fā)，也很方便，也能做很多定制版的工業(yè)小型控制器。

開發(fā)一款中高型的控制器設(shè)備，功能比較復(fù)雜，甚至需要復(fù)雜的屏幕交互，比如手機（安卓是linux的親兒子，OS是linux的親表弟），取款機，服務(wù)器交易系統(tǒng)，那么linux就非常合適了。

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