驅(qū)動程序開發(fā)是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內(nèi)容，開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動程序是項目成功的關(guān)鍵。Linux設(shè)備驅(qū)動的學(xué)習(xí)是一項浩繁的工程，包含如下的重點、難點。

    1、 編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有非常好的硬件基礎(chǔ)，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盤的讀寫方式，UART、I2C、USB等設(shè)

    備的接口以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI總線的工作方式以及CPU的內(nèi)存管理單元（MMU）等。

    2、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有非常好的C語言基礎(chǔ)，能靈活地運用C語言的結(jié)構(gòu)體、指針、函數(shù)指針及內(nèi)存動態(tài)申請和

    釋放等。

    3、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有一定的Linux內(nèi)核基礎(chǔ)，雖然并不要求工程師對內(nèi)核各個部分有深入的研究，但至少要明

    白驅(qū)動與內(nèi)核的接口。尤其是對于塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、Flash設(shè)備、串口設(shè)備等復(fù)雜設(shè)備，內(nèi)核定義的驅(qū)動體系架構(gòu)本身就非

    常復(fù)雜。

    4、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有非常好的多任務(wù)并發(fā)控制和同步的基礎(chǔ)，因為在驅(qū)動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號

    量、等待隊列等并發(fā)與同步機(jī)制。

    上述經(jīng)驗值的獲取并非朝夕之事，因此要求我們有足夠的學(xué)習(xí)恒心和毅力。動手實踐永遠(yuǎn)是學(xué)習(xí)任何軟件開發(fā)的好方法，學(xué)習(xí)Linux設(shè)備驅(qū)動也不例外。此外，閱讀經(jīng)典書籍和參與Linux社區(qū)的討論也是非常好的學(xué)習(xí)方法。Linux內(nèi)核源代碼中包含了一個Documentation目錄，其中包含了一批內(nèi)核設(shè)計的文檔，全部是文本文件。

    學(xué)習(xí)Linux設(shè)備驅(qū)動的一個注意事項是要避免管中窺豹、只見樹木不見森林，因為各類Linux設(shè)備驅(qū)動都從屬于一個Linux設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)，單純而片面地學(xué)習(xí)幾個函數(shù)、幾個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不可能理清驅(qū)動中各組成部分之間的關(guān)系的。因此，Linux驅(qū)動的分析方法是點面結(jié)合，將對函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的理解放在整體架構(gòu)的背景之中。

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